SPOT自動走行

SPOTの自動走行機能をテストしました
最初はA棟2階、3階を上下するコース。
階段は安定して上り下りできます。
自己位置を見失うことなく自動周回できました。
点群からは階段の形状もはっきりみえます

続いて、敷地内の外を自動走行してみます。
長距離では少し～1.5mくらいずれるかな
無事に自動で一周できました。
AutoWalkでは経路上の点群しか残さないみたいです。