krlab – krlab. http://172.21.48.88 krlab.info.kochi-tech.ac.jp Thu, 21 Mar 2024 06:46:27 +0000 ja hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.7.4 令和5年度卒業式修了式 http://172.21.48.88/%e4%bb%a4%e5%92%8c5%e5%b9%b4%e5%ba%a6%e5%8d%92%e6%a5%ad%e5%bc%8f%e4%bf%ae%e4%ba%86%e5%bc%8f/ Wed, 20 Mar 2024 03:34:27 +0000 http://172.21.48.88/?p=5571 3月18日に高知工科大学 令和5年度卒業式・修了式が執り行われました。

研究室からは、3名の修士と6名の学士が卒業していきました。
授与式では、修士修了した末廣さんが末松賞とIoP修了証を受賞しました。
おめでとうございます!

学位記授与式での卒業生・修了生の方々はとても自信に満ち溢れており、今日が卒業生・修了生の皆様の門出の日であることを強く実感しました。
先輩方、おめでとうございます!!
学士卒業した6名のうち3名は大学院に進学し、さらに研究を続けます。
これからもよろしくお願いいたします!

情報学群の学位記授与式では、昨年、一昨年と同様に、栗原研究室の卒業生である日下泉さんのコメントが飛び出るインタラクションシステムが採用され、学位記授与式を華やかに彩る予定だったのですが、なんと当日朝にアタックがありネットワークが自動遮断されてしまい使用することができませんでした。残念

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第86回情報処理学会全国大会 http://172.21.48.88/%e7%ac%ac86%e5%9b%9e%e6%83%85%e5%a0%b1%e5%87%a6%e7%90%86%e5%ad%a6%e4%bc%9a%e5%85%a8%e5%9b%bd%e5%a4%a7%e4%bc%9a/ Sat, 16 Mar 2024 15:18:41 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5556 3月15‐17日に神奈川大学横浜キャンパスで第86回情報処理学会全国大会が行われました

研究室からは3名が以下の題目で発表を行いました。

森田智子:Spotを用いたゆず果樹葉数推定のための点群収集システム
大薗亜美:4ch入力Mask R-CNNによる温度情報と可視画像を用いた果実検出の検討
渡邉陽太:ワイヤカメラを用いた一畝果実数カウント法の基礎的検討

学会発表の感想は以下の通りです。
・森田:研究は大変でしたが、学生のうちに学会という舞台を経験することができて良かったです。今回学んだことを社会人でも活かして頑張りたいです。
・渡邉:今回の学会を参加して、様々な画像処理技術を学ぶことができ、とても有意義な時間を過ごすことができました。
・大園:はじめての学会でしたが、緊張せずに発表できて、あまり噛まずに済んだので良かったです!また、大きな学会だったため、たくさんのイベントがあり楽しかったです。そして、立地が都会だったため、調子に乗って散財してしまいました。。。

 

神奈川大学横浜キャンパスはとてもきれいな場所でした。KUなのでもう1文字足してKUTです

夜は、3年前に修士を修了した先輩方も交えて、横浜で同窓会兼打ち上げを行いました。
金の卵ひいたのだーれだ。
3者三様にご活躍されていてまぶしかったです!先輩方、色々なお話ありがとうございました!
これを見たslackで連絡取れない先輩方は栗原先生にメールを送ってください!また同窓会する時に連絡が届きます

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敷田研卒業生 http://172.21.48.88/%e6%95%b7%e7%94%b0%e7%a0%94%e5%8d%92%e6%a5%ad%e7%94%9f/ Wed, 06 Mar 2024 00:40:11 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5547 TOPPANデジタルで活躍中の敷田研卒業生の我如古さんと会ってきました

我如古さんはTOPPANデジタル ICT KOBO URUMAで沖縄のDXのため日々努力されていました。
色々なことに挑戦されていて、とても楽しそうでした
https://note.erhoeht-x.jp/n/nf1b7eb68a420?magazine_key=m728a0caa2aa6

https://www.holdings.toppan.com/ja/news/2021/06/newsrelease210603_1.html

興味がある学生はインターンシップに応募してみてください。百聞は一見に如かず!

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令和5年度 卒業論文発表会 http://172.21.48.88/%e4%bb%a4%e5%92%8c5%e5%b9%b4%e5%ba%a6%e3%80%80%e5%8d%92%e6%a5%ad%e8%ab%96%e6%96%87%e7%99%ba%e8%a1%a8%e4%bc%9a/ Tue, 20 Feb 2024 06:42:04 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5533 2月19日(月)、20日(火)に卒業論文・プロジェクト研究発表会がありました。

栗原研究室からは6名が研究成果を発表されました。

1年間研究に熱心に取り組まれたことが伝わる発表でした。

発表された先輩方、お疲れさまでした!

 

今年度の発表項目は以下の通りです。

【卒業研究】

大薗 亜美 「4ch入力Mask RCNNによる果実検出の研究」

渡邉 陽太 「ワイヤーカメラを用いた一畝果実位置検出」

松浦 颯大 「カラー画像を用いたショウガ根茎腐敗病の検出」

前田 一真 「ワイヤーカメラで得られる施設園芸点群位置合わせ方法の検討」

森田 智子 「四足歩行ロボットを用いた点群収集システムの構築」

隠岐 太一 「熱画像を用いたショウガ根茎腐敗病の検出」

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(1月19日追記, 2月11日追記) 研究室配属に向けた研究室説明会開催のお知らせ http://172.21.48.88/%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%ae%a4%e9%85%8d%e5%b1%9e%e3%81%ab%e5%90%91%e3%81%91%e3%81%9f%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%ae%a4%e8%aa%ac%e6%98%8e%e4%bc%9a%e9%96%8b%e5%82%ac%e3%81%ae%e3%81%8a%e7%9f%a5%e3%82%89%e3%81%9b/ Sun, 11 Feb 2024 11:25:20 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5503 2月22日(木)と26日(月)の2日間、2024年度の研究室配属に向けた研究室説明会を開催します!

4Qも終盤に差し掛かり、来年どの研究室に入ろうか悩んでいる方も多いのではないでしょうか?
先生も研究室紹介で話した通り、勇者ヒンメルならうちを選んだってことだと思います!

栗原研究室では、2月22日(水)と26日(月)の2日間、研究室説明会を開催予定です。

両日ともに13時からの開催で、22日は対面、26日はオンライン(ZOOM, Gatherなど)での開催を予定しています。

上記の日程とは別に、個別に研究室の先輩との相談をしたい方向けに後日、専用フォームも投稿いたします。


(1月19日追記)専用フォームを開設しました!上記の日程に参加できないが説明を聞きたい方は以下のリンクからフォームに向かい,希望日等を入力してください.研究室メンバーがオンラインで対応します!

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScKropoht6wQiKdcFFyjxssHCAvwvnjoGzt0NEBxGAoFClaqQ/viewform?usp=sf_link


(2月26日追記)26日開催のオンライン(zoom)は、以下のミーティングIDとパスワードを入力して入室してください!

ZoomミーティングID 846 4433 9975(旧)

パスワード 2NTV2L(旧)

新規ZoomID,パスワード(開始は13時30分から再開します。)

ZoomミーティングID : 656 894 0448

パスワード :  4qu7vP


栗原研究室への配属を希望する方は栗原先生との面談および研究室説明会への参加が必須になります.面談を希望する方は先生に直接メールを送信してください!なお,先生は卒業研究の審査を初めとしてかなり忙しい時期にあるので,もし第一希望で栗原研を希望される方は説明会よりも早めにメールを出して先生との面談日程を確保しておくことをおすすめします.

それでは,皆様にお会いできることを一同楽しみにしています!!

 

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令和5年度 修士論文発表会 http://172.21.48.88/%e4%bb%a4%e5%92%8c5%e5%b9%b4%e5%ba%a6%e3%80%80%e4%bf%ae%e5%a3%ab%e8%ab%96%e6%96%87%e7%99%ba%e8%a1%a8%e4%bc%9a/ Sun, 11 Feb 2024 10:04:47 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5522 2月8日から9日にかけて、今年度の修士論文発表会がありました!

今年度は3名の先輩が発表されました。

お三方とも、これまでの苦労と試行錯誤が窺える、素晴らしい発表でした!

久保田先輩、伊藤先輩、末廣先輩、お疲れさまでした!

今年度の発表内容は以下のとおりです。

  • 久保田 雄斗「ショウガ乾物率推定のためのマルチスペクトル画像から得られる植物指数の研究」
  • 伊藤 湧山「画像を用いたカット野菜の不良検出」
  • 末廣 いのり「歩行型LiDARから得られる園地点群データを用いたユズ樹木の葉数推定に関する研究」

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2023年 研究室大掃除を行いました! http://172.21.48.88/2023%e5%b9%b4%e3%80%80%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%ae%a4%e5%a4%a7%e6%8e%83%e9%99%a4%e3%82%92%e8%a1%8c%e3%81%84%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f%ef%bc%81/ Wed, 27 Dec 2023 08:20:28 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5509 12月20日に研究室内の大掃除を行いました。
掃除には多くの研究室メンバーが参加して、普段掃除しない部分や不要な物品の整理や廃棄などを行いました。
特によく使用しているソファスペースの掃除をしっかり行いました。

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2024年度向け研究室説明会について(12月版) http://172.21.48.88/2024%e5%b9%b4%e5%ba%a6%e5%90%91%e3%81%91%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%ae%a4%e8%aa%ac%e6%98%8e%e4%bc%9a%e3%81%ab%e3%81%a4%e3%81%84%e3%81%a612%e6%9c%88%e7%89%88/ Tue, 12 Dec 2023 04:49:01 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5494 12月21日(木)16:20から研究室説明会を開催します!!!

12月になり2023年の終わりが近づいてきました.現2年生は来年にはすぐに研究室を決定する必要があり忙しくなると思います.そこで今回我々は2月下旬に開催予定の説明会に先駆けて,12月にも研究室説明会を開催します!
会場はA360の栗原研究室です!

8月のオープンキャンパスや栗原先生の講義,またSpot試運転会などで研究室に興味を持ってもらえたかと思いますが,ここの研究室が持ってる機材を知りたい!とか画像処理を使ってどんな研究をしているの?など,より栗原研究室について知りたい人や研究室の配属を志望する方は是非この説明会に参加していただいて先輩方にどんどん質問してください!研究室のことだけでなく履修や先輩方の就活などの話も聞けますよ!

また来年2月下旬には例年通り説明会を開催しますが,希望者がいれば1月にも研究室説明会を開催予定です!(1月開催希望調査フォームは現在作成中,続報をお待ちください)

それでは当日,たくさんの人が参加してくれることをお待ちしております!

日程:12月21日(木曜日), 16:20から
会場:A360(画像情報工学研究室)
時間:長くて30分程度を想定(参加人数が多ければ伸ばします)

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令和5年度SICE四国支部学術講演会にて発表を行いました http://172.21.48.88/%e4%bb%a4%e5%92%8c5%e5%b9%b4%e5%ba%a6sice%e5%9b%9b%e5%9b%bd%e6%94%af%e9%83%a8%e5%ad%a6%e8%a1%93%e8%ac%9b%e6%bc%94%e4%bc%9a%e3%81%ab%e3%81%a6%e7%99%ba%e8%a1%a8%e3%82%92%e8%a1%8c%e3%81%84%e3%81%be/ Mon, 04 Dec 2023 01:25:29 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5484 2023年12月2日に令和5年度SICE四国支部学術講演会にてB4の渡邉が発表してきました

題目は「ワイヤカメラを用いた一畝果実数カウント法の基礎的検討」です.

今回の発表を通して,現状の課題やどのようなアプローチ方法があるかとった

議論を行うことができ,大変勉強になりました!

発表が終わった後は,呑たんで栗原先生にごちそうになりました!

 

 

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第28回パターン計測シンポジウムにて発表してきました!!! http://172.21.48.88/%e7%ac%ac28%e5%9b%9e%e3%83%91%e3%82%bf%e3%83%bc%e3%83%b3%e8%a8%88%e6%b8%ac%e3%82%b7%e3%83%b3%e3%83%9d%e3%82%b8%e3%82%a6%e3%83%a0%e3%81%ab%e3%81%a6%e7%99%ba%e8%a1%a8%e3%81%97%e3%81%a6%e3%81%8d%e3%81%be/ Mon, 20 Nov 2023 06:36:04 +0000 http://krlab.info.kochi-tech.ac.jp/?p=5470 11/17日(土)に埼玉大学で第28回パターン計測シンポジウムが開催されました

B4の松浦が発表してきました!

題目は「ドローン画像を用いたショウガ根茎腐敗病発病株の検出法の基礎的検討」です。

このような学会に参加させていただくのは初めての経験でとても緊張しました。

優秀賞をいただくことはできましたが、手法や結果の示し方など未熟である点を多く感じました。

これまでに聴講で参加したオンラインの学会や卒業研究発表では、ピリピリしており質問をしにくい空気感だったのですがセッションが終わるごとにアプローチ方法に対する意見交換が活発に行われており、

不慣れな学生でも参加しやすい空気感で楽しむことができました!

招待セッションでは南山大学の藤原先生と神戸高専の尾山先生による特別講演を行っていただけました!

超音波フェーズドアレイを使用しての硬度推定や電極を用いて口の形から言葉を予測するなど最新の研究を生で学ばせていただきました!

研究室の異なる学生だからこその着眼点や伝え方の工夫など多くのことを学ばせていただきました!

学会後の懇親会では、深層学習を用いた画像技術のアプローチや他の発表からいかにして自分の研究に応用するのかなどありがたいお話をいただけました!

懇親会を含め、なかなか珍しい体験で様々なことを相談させていただき、学びの多い機会となりました。

翌日は懇親会で仲良くなった古賀君と品川でそばを食べてきました~。

短い時間でしたが似たような趣味だったので会話も弾んで楽しめました~٩(*´︶`*)۶~

 

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